鋼筋上下料桁架機(jī)器人

工業(yè)應(yīng)用中，上下料桁架機(jī)器人逐漸替代人工，完成加工過程中工件的取件、搬運(yùn)、裝卸等一系列工序作業(yè)。

下面為大家簡單介紹一款鋼筋上下料桁架機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。

鋼筋上下料機(jī)器人詳情

1.項(xiàng)目需求：

本設(shè)備需要完成鋼筋的自動(dòng)上下料，鋼筋直徑32毫米，長12米。上料端是直的鋼筋，鋼筋經(jīng)過折彎設(shè)備到達(dá)下料端的時(shí)候是經(jīng)過折彎的，抓取時(shí)需要3~4個(gè)機(jī)械手配合抓取。

2.方案布局：

整體實(shí)施方案是由架體、橫梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、防撞裝置和防墜機(jī)構(gòu)等組成的桁架機(jī)械手。

3.設(shè)備主要參數(shù)

上下料桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

特魯門設(shè)計(jì)的上下料桁架機(jī)器人，會按照設(shè)定的程序進(jìn)行上下料作業(yè)，平時(shí)只要做好保養(yǎng)工作即可，它就能不知疲憊的工作。具有省時(shí)省力，節(jié)省成本，操作簡單，安全性高，無污染等特點(diǎn)。

上下料機(jī)械手的定位精度可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)，不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能保證準(zhǔn)確的對生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方，這樣的高精度是人工無法比擬的。

在惡劣的作業(yè)環(huán)境中（如高溫或低溫、如化學(xué)品、如放射性物質(zhì)、如危險(xiǎn)品等等），人工作業(yè)會受到很大的傷害，但如果使用特魯門定制的上下料機(jī)械手，只需在其表層或接觸面進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，就能替代人工在惡劣的作業(yè)環(huán)境中進(jìn)行工作，避免了安全事故的發(fā)生，降低了企業(yè)的人力成本。