機(jī)器人第七軸應(yīng)用——機(jī)器人上下料系統(tǒng)

機(jī)器人第七軸行走軸，可以帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸系統(tǒng)配合六軸工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，可以替代人工用于生產(chǎn)線的上下料、碼垛、搬運(yùn)等工作。

下面為大家介紹一款機(jī)器人第七軸系統(tǒng)配合工業(yè)機(jī)器人的上下料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

01機(jī)器人上下料系統(tǒng)介紹

本設(shè)備可以在生產(chǎn)線不同的工位間自動(dòng)上下料，完成加工過程中產(chǎn)品的取件、移料、搬運(yùn)等一系列工序。

方案布局

整體實(shí)施方案是由機(jī)器人第七軸、ABB工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、安全防護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)組成等組成。

02產(chǎn)品特點(diǎn)

機(jī)器人上下料系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)，操作簡便，且易于維護(hù)。

本設(shè)備還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

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