結(jié)構(gòu)件搬運機(jī)械手
搬運桁架機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用,機(jī)械手提高自動化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動強(qiáng)度。搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定,能實現(xiàn)物品的自動化搬運,提升搬運效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。
1、項目介紹
利用結(jié)構(gòu)件搬運機(jī)械手抓取電動平車上的橫梁和陽極板,搬運至工作臺上進(jìn)行人工焊接;焊接完成后,由桁架機(jī)械手抓取成品進(jìn)行碼垛,實現(xiàn)自動化作業(yè),提高工作效率。
2、總體方案及布局
桁架結(jié)構(gòu)主要:由架體、橫梁、水平移動機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、防墜機(jī)構(gòu)等組成的桁架機(jī)械手。
3主要參數(shù)
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設(shè)備載荷 |
100Kg |
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X軸行程 |
5m |
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Y軸行程 |
5m |
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Z軸行程 |
1m |
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X軸速度 |
0.5m/s |
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Y軸速度 |
0.5m/s |
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升降速度 |
0.5m/s |
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定位精度 |
±1mm |
4、產(chǎn)品優(yōu)點
1、搬用機(jī)械手具有長時間不間斷工作特性:由于機(jī)械化和自動化的加入,搬運機(jī)械手可以24小時長時間工作,代替人從事繁重而單調(diào)的勞動;
2、搬用機(jī)械手定位精度高:機(jī)械手能準(zhǔn)確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;
3、提升企業(yè)競爭力:采用機(jī)械手的企業(yè),可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
4、桁架機(jī)械手通用性比較強(qiáng),靈活性也不錯,能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化,從而滿足柔性生產(chǎn)的需求。