本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設計生產(chǎn)的搬運桁架機械手——焊絲桶搬運機械手。

機械手介紹

利用搬運機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到指定位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高效、運行平穩(wěn)。

總體方案及布局

三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。

主要參數(shù)

工作流程

1. 焊絲桶被輸送至出庫口；

2. 桁架機器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；

3. 半托貨物自動回庫；空托盤自動回轉至碼盤機自動組盤。

安裝搬運桁架機械手可以替代人工，簡化焊絲桶輸送流程，使生產(chǎn)線結構更緊湊，提高生產(chǎn)率。特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況專業(yè)定制各類桁架機械手，歡迎咨詢訂購！