?陽極板是電除塵器的核心部件,陽極板的驗收標(biāo)準(zhǔn):平直、強度高、剛度強、不易扭曲。本文小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造的陽極板搬運桁架機械手。
設(shè)備功能
陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運,同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)之間進行數(shù)據(jù)交互。
抓取工件信息
設(shè)備滿足以下工件的抓取:單片重量380kg~450kg,不含耳尺寸約:988×976×54mm


陽極板實物圖 陽極板尺寸圖
總體方案及布局圖

設(shè)備參數(shù)
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名稱 |
陽極板取板桁架機械手 |
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規(guī)格 |
TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg |
外形尺寸 |
8700x1600x7600(長寬高) |
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材質(zhì) |
Q235鋼材 |
電壓 |
380v |
總功率 |
22.5KW |
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設(shè)備載荷 |
500kg |
定位精度 |
±2mm |
節(jié)拍 |
25s |
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X軸行程 |
4150mm |
X軸速度 |
1.5m/s |
X軸驅(qū)動 |
齒輪齒條 |
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Z軸行程 |
2250mm |
Z軸速度 |
0.9m/s |
Z軸驅(qū)動 |
齒輪齒條 |
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R軸旋轉(zhuǎn) |
90° |
旋轉(zhuǎn)速度 |
5r/min |
R軸驅(qū)動 |
齒輪齒圈 |
工作流程
陽極板搬運桁架機械手將單片陽極板從冷卻池中取出,然后搬運到單鏈條輸送機的接收端上方,當(dāng)單鏈條輸送機的接收端沒有貨物時,取板桁架機械手將單片陽極板放入接收口裝車完成。搬運機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能,可以將陽極板旋轉(zhuǎn)90°;并且機械手的吊具具有稱重功能,吊具上方裝有稱重傳感器用于稱量陽極板重量。

