板材類搬運機械手

陽極板搬運桁架機械手 載荷500kg 可定制

?陽極板是電除塵器的核心部件,陽極板的驗收標(biāo)準(zhǔn):平直、強度高、剛度強、不易扭曲。本文小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造的陽極板搬運桁架機械手

設(shè)備功能

陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運,同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)之間進行數(shù)據(jù)交互。

抓取工件信息

設(shè)備滿足以下工件的抓取:單片重量380kg~450kg,不含耳尺寸約:988×976×54mm

陽極板搬運桁架機械手陽極板搬運桁架機械手

陽極板實物圖                                                                     陽極板尺寸圖

總體方案及布局圖

陽極板搬運桁架機械手

設(shè)備參數(shù)

名稱

陽極板取板桁架機械手

規(guī)格

TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg

外形尺寸

8700x1600x7600(長寬高)

材質(zhì)

Q235鋼材

電壓

380v

總功率

22.5KW

設(shè)備載荷

500kg

定位精度

±2mm

節(jié)拍

25s

X軸行程

4150mm

X軸速度

1.5m/s

X軸驅(qū)動

齒輪齒條

Z軸行程

2250mm

Z軸速度

0.9m/s

Z軸驅(qū)動

齒輪齒條

R軸旋轉(zhuǎn)

90°

旋轉(zhuǎn)速度

5r/min

R軸驅(qū)動

齒輪齒圈

工作流程

陽極板搬運桁架機械手將單片陽極板從冷卻池中取出,然后搬運到單鏈條輸送機的接端上方,當(dāng)單鏈條輸送機的接端沒有貨物時,取板桁架機械手將單片陽極板放入接口裝車完成。機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能,可以將陽極板旋轉(zhuǎn)90°;并且機械手的吊具具有稱重功能,吊具上方裝有稱重傳感器用于稱量陽極板重量。

陽極板搬運桁架機械手

陽極板搬運桁架機械手