在工業(yè)生產(chǎn)中,桁架機(jī)械手能夠按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具,以完成各種作業(yè),能夠在有害環(huán)境下作業(yè)以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的芯片搬運(yùn)桁架機(jī)械手方案。
項(xiàng)目需求
利用桁架機(jī)械手將芯片測(cè)試裝置依次從取料位搬運(yùn)放置到電磁、震動(dòng)等工位,實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)搬運(yùn)。工件重量300~450g,精度±1mm。

總體方案及布局
整體方案是由立柱,X軸、Y軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。

主要參數(shù)
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設(shè)備載荷 |
500g |
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X軸行程 |
2.5m |
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Y軸行程 |
0.4m |
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Z軸行程 |
0.4m |
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X軸速度 |
0.3m/s |
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Y軸速度 |
0.3m/s |
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Z軸速度 |
0.1m/s |
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重復(fù)定位精度 |
±1mm |
設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
通過桁架機(jī)械手達(dá)到了方便對(duì)芯片進(jìn)行轉(zhuǎn)移搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率,而且轉(zhuǎn)移過程中對(duì)芯片提高防護(hù)的效果,解決了目前的芯片搬運(yùn)效率低,轉(zhuǎn)移過程中容易對(duì)芯片造成損傷的問題。

以上是對(duì)芯片搬運(yùn)機(jī)械手的介紹,本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況,從多方面考慮設(shè)計(jì)的,魯門公司專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)各類桁架機(jī)械手,具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),您有需要可以聯(lián)系我們!