在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手能將復(fù)雜的生產(chǎn)過程由繁化簡，進(jìn)行大批量、高品質(zhì)生產(chǎn)加工制造。桁架機(jī)械手能根據(jù)用戶要求設(shè)定多元化動(dòng)作，無論是搬運(yùn)、碼垛、送料、移料、加工或高難度危險(xiǎn)性的動(dòng)作，它都能適應(yīng)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)制作的5.5噸負(fù)載陽極板送料桁架機(jī)械手。

1、功能描述

送料桁架機(jī)械手可以按照既定指令，自動(dòng)抓取陽極板（每次12片一組，共4組需要抓取4次），搬運(yùn)到指定位置。實(shí)現(xiàn)陽極板無人化送料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

2、總體方案及布局

整體方案是由立柱、X軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)備動(dòng)作靈活精準(zhǔn)，快速高效，可以有效提高陽極板送料效率。

3、主要參數(shù)

4、工作流程

(1) RGV小車將陽極板送至送料桁架機(jī)械手，到位后報(bào)告上位機(jī)；

(2) 上位機(jī)發(fā)出命令，送料桁架機(jī)械手自RGV上抓取陽極板；

(3) 送料桁架機(jī)械手將陽極板移動(dòng)到指定位置后，報(bào)告上位機(jī)；

(4) 送料桁架機(jī)械手檢測電解車間輸送線是否可以卸貨；

(5) 桁架機(jī)械手卸貨完成后，報(bào)告上位機(jī)（RGV每車4組48片，每次卸貨1組12片，共需卸貨4次）；

(6) 下一個(gè)工作流程。

現(xiàn)場安裝圖片

以上是對陽極板送料桁架機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的。特魯門公司專注于各類桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)研發(fā)與生產(chǎn)制造，具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，您有需要可以聯(lián)系我們！